El avión Air Force One llegó al aeropuerto cubano a la 16: 20 horas del horario local.
El presidente estadounidense y su comitiva fueron recibidos por el cuerpo diplomático de Cuba, encabezado por el canciller Bruno Rodríguez.
Junto a su esposa Michelle Obama, el mandatario descendió del avión presidencial saludando con la mano derecha mientras sostenía un paraguas con la izquierda.
A las 16:34 horas, Obama pisó suelo cubano, y con esto puso fin a un periodo de 8 décadas de que un presidente estadounidense no visitaba Cuba.
Tras la salutación, Obama y su comitiva se trasladaron a la Embajada de Estados Unidos en La Habana.